Планетарный сканер (бесконтактный сканер) — это специальное сканирующее устройство, которое предназначено для сканирования сшитых и сброшюрованных оригиналов, различных документов (архивных исторических и др.), книг, чертежей, карт и других бумажных носителей (в том числе с толстым или плотным корешком, тяжелых или крупноформатных).
Особенностью планетарного сканера является то, что его сканирующий элемент находится над сканируемым объектом и на удалении от него на несколько десятков сантиметров. Это дает возможность бережно и просто сканировать сшитые документы и книги, быстро и легко переворачивая страницы. Также планетарный сканер может быть оснащен специальной адаптивной книжной колыбелью с V-образным режимом раскрытия. Такая колыбель позволяет сканировать оригинал с неполным раскрытием (например, обеспечивая неполные углы раскрытия 90 и 120 градусов).