Сканирующая система планетарного сканера включает в себя камеру и оптическую систему. Сканирующее устройство и принципы его работы могут быть разными. У планетарных сканеров в качестве сканирующей системы чаще всего используются фотоаппаратные CMOS камеры, промышленные матричные камеры (ССD или CMOS), камеры на основе линейных сенсоров (ССD или CMOS).
Сканирующие фотоаппаратные системы с CMOS камерами используются в различных моделях планетарных сканеров. Это в основном бюджетные фотоаппаратные устройства, когда фотоаппарат выступает в роли сканирующей системы. При этом характеристики такого сканера зависят от используемого фотоаппарата и ограничены его возможностями, во многих моделях фотоаппаратов используется механический затвор, который ограничивает ресурс работы сканера и требует периодической замены.
Сканирующие системы на основе промышленных матричных камер как правило являются наиболее продвинутыми и используются для высококачественных устройств сканирования. Сенсоры в таких устройствах также могут быть реализованы на основе CMOS матрицы (но уже профессиональной), либо ССD матрицы. Подобные камеры не имеют собственного пользовательского интерфейса и специально разработаны для эксплуатации в составе профессиональных устройств сканирования.
CCD-линейка это разновидность промышленной сканирующей системы, светочувствительный элемент которой представляет собой полоску из фотодатчиков, на которую при сканировании отражается от документа и через систему зеркал попадает свет от лампы, установленной на каретке. На каждом шаге каретки фиксируется одна горизонтальная полоска оригинала. Финальное изображение формируется последовательно (линейно) из таких полосок.